长沙abb工业机器人培训

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，而且我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。而PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：CPU、I/O板、显示面板、内存、电源。

【课程名称】：ABB工业机器人培训

【招生对象】：从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员；有志从事工业机器人行业的人员；对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好

【课程班型】：西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班、ABB工业机器人应用调试

【学习目标】：

西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班

熟练掌握西门子1200/1500PLC 编程技术、博途软件的全面系统应用；熟练掌握西门子网络通讯技术，包含MPI总线、PROFIBUS现场总线和ETHERNET、PROFINET 的工业以太网通讯技术；会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程；熟练掌握西门子人机界面、组态技术，西门子变频器调速技术等。学成后可以完成机器人工作站或大中型生产线的电气控制系统设计。

ABB工业机器人应用调试

1、通过系统学习了解工业机器人基础知识，掌握ABB机器人基本操作与编程；掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。结合案例进行讲解，了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程；

2、掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习）；初步认识了国产机器人，了解固高系统，便于日后可能使用国产机器人的知识预备；初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。

【课程介绍】：

一、西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班

1、西门子PLC硬件介绍和选型：S7-1200,1500PLC型号、种类、结构及性能介绍。
2、西门子PLC接线：S7-1200,1500,PLC输入输出接线详解。
3、西门子博途软件详解：博途（TIA）软件的使用；项目视图的使用；portal视图界面介绍；项目恢复与归档；程序块数据块详解；简单指令与程序段编辑；程序编译下载与上传；监控程序与变量；在线与诊断；选项设置；视图与窗口管理；仿真的使用；交叉引用与在线修改
4、西门子1200/1500编程技术：位逻辑编程案例；定时器编程案例；计数器编程案例；比较指令；数学函数；移动指令；转换指令；跳转指令；字逻辑运算；扩展指令
5、PID自动控制编程：通用PID；阀门PID；温度PID
6、伺服控制：西门子V90伺服；伺服型号种类；硬件接口种类与接线；参数设置；面板调试；故障诊断；博途中组态伺服；伺服运动控制；伺服参数设置；伺服复位原点；伺服复杂运动
7、变频器控制：变频器型号种类；硬件接口与接线；参数设置；面板调试；故障诊断；博途中组态变频器；变频运动控制
8、西门子1200/1500通信：S7通信；GET模块接口参数；GET读取数据；PUT模块接口参数；PUT发送数据 ；TCP通信；TSEND_C接口参数；TSEND_C发送数据；TRCV_C接口参数；TRCV_C接收数据 ；MODBUS TCP通信 ；MB_CLIENT接口参数；MB_CLIENT客户端程序；MB_SERVER接口参数；MB_SERVER服务器程序；MODBUS RTU通信 ；MB_COMM_LOAD接口参数；MB_COMM_LOAD程序编写；MB_MASTER接口参数；MB_MASTER主站程序；SLAVE接口参数；SLAVE从站程序
9、高速计数器：扩展高速计数器；控制高速计数器
10、西门子触摸屏和组态：触摸屏选型；精简面板；精智面板；移动面板；SIPLUS面板；触摸屏软件使用；界面介绍；项目管理；组态与诊断；基本对象绘制；对象编辑；属性设置；运行系统设置；画面管理；变量管理；通信下载与仿真；报警变量；配方设置；触发事件；文本与图形；用户管理；元素绘制；图形视图；输入输出I/O域；按钮；符号I/O域；图形I/O域；日期与时间；棒图；开关；控件绘制；报警视图；趋势视图；用户视图；配方视图；诊断视图
11、 WICC组态：wincc介绍；wincc安装与授权；项目管理与通信；项目属性设置；计算机属性设置；画面组态；变量组态；报警组态；变量记录；脚本编写；用户管理；标准对象创建；智能对象创建；窗口对象；管对象；对象排列与设置图形管理器设置
12、 PLC工程项目开发：工程设计原则；客户需求分析；软件设计；系统调试；编程实例讲解；现场常见故障与原因分析

二、ABB工业机器人应用调试

1、ABB工业机器人入门篇：ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍。

2、ABB工业机器人基础篇

（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。
（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。
（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）
（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。
（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
（7）时间等待指令waittime。
（8）创建工件坐标。
（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

3、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用
（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。
（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。
（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。
（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。
（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。
（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。
（7）Profibus通讯，TCP通讯。
（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。
（9）焊接实操
（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
4、工业机器人的电气结构
（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。
（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。
（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。
（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。

5、发那科工业机器人篇
（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；
（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；
（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；
（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；
（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解
6、机器视觉篇：视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
7、结业设计：利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

【教学环境】：

【教学体系】：

1、项目式教学： 拥有众多的项目经验，上课过程讲解的案例为真实项目案例，并在课堂中后期带领学员参与真实的工程项目，以实现学以致用。
2、因材施教： 入学进行基础测试，根据不同的学员各类基础提供最适合学员发展的学习方向，对于学习进度慢的学员进行监督及一对一辅导，对于学习能力强的学员给予挑战性任务。
3、符合企业需求人才： 课程围绕着“什么样的人才能到达企业后才能快速上手机器人自动化产线机械设计工作”为核心，除了技能提升，还开设有职业素养、职业规划、就业指导等课程。

【老师介绍】：

匡白潞

智能焊接机器人应用实验室机器人焊接应用工程师，江苏科技大学焊接技术与工程专业毕业。 曾在阳江核电站负责乏燃料水池、反应堆水池不锈钢焊接，参与设计过虚拟焊接机器人系统（VR焊接）。 有深厚的焊接理论基础，熟悉碳钢、不锈钢等常见金属的焊接工艺以及常用的焊接标准。 熟悉各类焊接机器人应用编程，擅长使用matlab模拟仿真6轴焊接机器人正逆运动。