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运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。

您可能关心的问题？

运动控制为何使用总线?

选用PTO（或模拟量）操控运动轴，需求运用硬接线将每个轴的驱动器与操控器相衔接。这种物理衔接的方法使得操控体系架构布局只能是以操控器为中心的星型结构。选用总线操控时，无论是操控器还是轴驱动器，每台设备都是一个网络通讯节点。

运动控制系统中编码器怎样抗搅扰？

运动控制出现偏位情况应该如何解决呢？

运动控制的主要功能

多轴插补、连续插补功能。通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来，由于雕刻市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工，要求段间加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。公司推出的专门用于小线段加工工艺的连续插补型运动控制器，该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等领域获得了良好的应用。

昆山鸟叔运动控制课程

1、基础与实操。MCT软件调试与使用、运动控制程序Demo使用、图像处理Demo使用、贴片机流程
2、运动控制。轴运动；点位运动；放料、取料、组装参数；自动组志
3、图像处理。多相机框架、上相机手眼标定、下相机手眼标定、AO建模、AO匹配参数、A1建模、A2建模、网口通讯、自动组装

运动控制的发展趋势

1、更小体积。看下最近各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺度作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动操控部件，这是提高设备自动化，完结更多精细动作的根底。但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴体系的硬件空间进一步优化，其他技能也不断被应用。
2、更少接线。更少的接线意味着三点：提高设备工程实施效率；提高设备的EMC稳定性；削减设备体积。所以，大家就知道为什么运动操控总线技能为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，持续用脉冲和模拟量操控得是多么痛苦的一件事情呢。所以各家都开端大力开展各自的运控网络和集成运动操控体系。

我们不打无准备之战

小班授课

进度一样、学习时间一样的学员实行“小班制”授课，进度不一样的分开来讲或单独讲，实行师生之间互动的模式授课，解决大家学不进、吃不消、口说不会做的现象。

实战教学

鸟叔视觉机构整个教学过程用设计公司开发的实际产品的典型实物来讲解，真正做到全程案例式、实物教学，达到举一反三的效果，这样学生才能真正学到独立做事的能力。

项目实训

理论学完后，设置大型项目实训，让学员真正接触、体会岗位所需技能，动手参与项目开发、运作过程，帮助学员拥有自己真实的项目成果以及独立操作大型项目的能力。

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