机器视觉系统简介;相机和镜头的选择;视觉程序的创建与编辑;相机和机器人的信号交互;视觉标定方法;相机标定机器人坐标系的方法;坐标系的补偿和运算;视觉检测和引导;实操训练有视觉仿真应用。
机器视觉系统简介;相机和镜头的选择;视觉程序的创建与编辑;相机和机器人的信号交互;视觉标定方法;相机标定机器人坐标系的方法;坐标系的补偿和运算;视觉检测和引导;实操训练有视觉仿真应用。
PLC基础知识;PLC标签化与模块化编程;MOV指令工艺流程控制设计方法;PLC与触摸屏编程与调试;实操训练有运料小车自动往返程序、多工位呼叫运料小车程序;触摸屏与PLC联调;PLC与机器人通讯指令应用。
离线编程与仿真技术;构建仿真工业机器人工作站;构建离线仿真模型;模型组件的构建及高级应用;实操训练有机器人离线运动轨迹编程;机器人离线编程实现机器人程序编程应用。
工业机器人工作站简介;工业机器人基本操作(示教器界面介绍、操作使用;机器人的手动操纵);工业机器人重要参数设置;工业机器人I/O通信;程序执行;基础项目演练(图形轨迹、搬运、码垛等。
智能化是工业机器人未来的重要发展趋势之一。随着机器学习、深度学习、人工智能等技术的发展,工业机器人可以不断地学习和适应生产环境,不断提高生产效率和质量。未来的工业机器人将具备更加智能的感知、决策和执行能力,可以实现更加精细化的生产。
协作式机器人是未来工业机器人发展的重要趋势之一。协作式机器人可以与人类共同工作,实现人机协同生产,提高生产效率和安全性。未来的工业机器人将具备更加灵活的姿态控制和更加高效的人机交互界面,可以更好地适应不同的生产环境。
自由度并联机器人。自由度并联机构种类较多,形式较复杂,一般有以下形式:平面3自由度并联机构,如3-RRR机构,它们具有2个移动和一个转动;球面3自由度并联机构,如3-UPS-1-S球面机构,该类机构的运动学正反解都很简单,是一种应用很广泛的3维移动空间机构;空间3自由度并联机构,如Delta并联机器人,这类机构属于欠秩机构,在工作空间内不同的点其运动形式不同是其显著的特点。还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。
课程背景
苏州工业机器人编程机构是一家专业培训机构,主要致力于培养工业机器人编程技术人才。我们拥有丰富的教学经验和优秀的师资力量,为学员提供高质量的培训服务。无论您是软件工程师、机械工程师还是想要进入机器人编程行业的初学者,我们都能够根据您的需求,为您提供全面的培训和指导。
课程特色
1. 个性化教学:我们根据学员的不同背景和学习需求,制定个性化的教学计划,确保每位学员都能够得到合适的培训。
2. 实战项目:我们注重实践操作,通过丰富的实战项目,让学员在课程中运用所学知识,提升实际编程能力。
3. 小班授课:为了保证教学效果,我们采用小班制授课,让学员获得更多的互动和个性化指导。
4. 全程跟踪辅导:我们将在课程结束后继续跟踪学员的学习情况,并提供进一步的指导和咨询服务。
课程目标
1. 掌握工业机器人编程的基本原理和技能;
2. 熟悉常见工业机器人的编程工具和软件;
3. 能够独立完成一些常见的工业机器人编程任务;
4. 提升工业机器人编程的实践能力和解决问题的能力。
学习对象
1. 工程师及技术人员:希望通过学习工业机器人编程技术,提升自身的职业竞争力;
2. 机器人爱好者:对工业机器人编程技术感兴趣,并希望深入了解和学习;
3. 初学者:希望从零基础开始学习工业机器人编程,进入这一领域。
课程内容
1. 工业机器人编程基础知识:包括机器人结构、运动学、坐标系、机器人控制系统等;
2. 工业机器人编程语言:学习常见的编程语言,如C++、Python等;
3. 工业机器人编程工具和软件:熟悉使用常见的编程工具和编程软件,如ABB机器人工作室、KUKA机器人编程软件等;
4. 工业机器人编程实践:通过实战项目,训练学员独立完成一些常见的工业机器人编程任务。
师资力量
我们拥有一支富有经验的教师团队,他们都是工业机器人编程领域的专业人士,具备丰富的教学经验和实践经验。他们将为学员提供专业的指导和帮助,确保学员能够获得优质的培训。
教学质量
我们注重教学质量,每个学员的学习进度和学习效果都会被监测和评估。我们将根据学员的学习情况,提供个性化的辅导和指导,确保学员能够获得良好的学习成果。
服务水平
我们提供全面的服务,包括在线咨询、预约免费体验课等。我们的服务团队将为学员提供及时、周到的帮助和解答,确保学员能够顺利进行学习。
学习时长
根据不同的课程安排和学员的实际情况,学习时长会有所不同,一般为40到60个课时。
收费范围
我们的课程收费范围为5000到10000元,具体费用会根据课程内容和学习时长进行调整。
学习收获
通过本课程的学习,学员将掌握工业机器人编程的基本原理和技能,熟悉常见的编程工具和软件,具备独立完成常见编程任务的能力,并且能够应用所学知识解决实际问题。
总结
以上信息仅供参考,实际情况以到校咨询为准。如有任何疑问,可联系我们的在线客服,预约免费体验课。我们期待与您一同探索工业机器人编程的魅力,共同成长与进步。
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