挖掘机履带行走装置的传动机构
液压传动的履带行走装置的每条履带由单独的液压马达通过齿轮减速器把转矩传递给驱动轮。履带行走传动可采用叶片式或齿轮式定量液压马达，但目前的趋势是采用高速低转矩的定量轴向柱塞马达，经过行星减速器来实现减速目的。有的挖掘机则采用低速大转矩的径向柱塞式或内曲线马达，并通过单级齿轮减速来驱动履带行走。这种传动方式结构简单，使用也比较广泛。
减速器装于驱动轮与行走液压马达之间，其减速比根据液压马达转速和驱动轮所需转速来确定。采用低速大转矩液压马达时的转速一般为70-100r/min，而高速轴向柱塞液压马达转速可高达3000r/min。所以，齿轮减速器的减速比约在5-150范围内。但是，究竟采用何种传动形式应根据具体要求来定。
（１）高速马达和定轴?行星混合式行走减速机构.
这种传动系统一般采用定量的柱塞式、叶片式或齿轮式高速液压马达，行走液压系统压力一般采用中压，而马达的转速比较高，高可达3000r/min。所以，要求齿轮减速机构的传动比也比较大。根据减速比的要求，经常采用一对或两对定轴齿轮与一列或两列行星排组成定轴?行星混合减速机构，并和摩擦片式制动器构成一个紧凑的独立部件，而后一个行星排的输出部件则与驱动轮同轴安装。
（２）低速大转矩马达和一级定轴齿轮减速机构.
一级定轴齿轮减速器安装在履带架上，大齿轮和驱动轮装在同一轴上，小齿轮和行走液压马达装在同一轴上。采用低速大转矩马达不仅使结构大为简化，而且制造的复杂程度和成本均比采用高速低转矩轴向柱塞马达低，所以国内外使用也较多。但缺点是由于该马达径向尺寸大，相应地减小了挖掘机的离地间隙，有的还需加大履带的高度。另外，低速大转矩马达的成本较高，使用寿命一般低于高速马达，所以在中小型液压挖掘机上的应用也受到一定限制。去看看：挖掘机履带张紧装置
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