人际关系主要由三个因素组成：认知、情感和行为。人际沟通是绝对不能小视的事情，现代社会时刻都离不开人际沟通，可以说，人际沟通能力直接影响到一个人的生存和发展。
认知是人际关系的前提，是指在人际交往过程中通过相互感知、认同和理解建立起来的关系。人际关系是从人的认知开始的，如果人与人之间根本不认识对方，对对方没有了解，就不可能建立人际关系。人际关系的广义部分也是与认知分不开的。
情感是人际关系的主要调节因素。人际关系在心理上总是以相互满意或不满意、爱或不爱等情绪状态为特征。没有情感因素的参与调解，关系是不可想象的。情感因素是与人类需求相关的经验，对满足需求的事物产生积极的情感体验，对阻碍需求满足的事物产生消极的情感体验。调节人际关系的情感因素有不同的水平和强度，一般来说，发展水平越高，调节作用越大。
行为是人际关系中沟通的手段。在人际关系中，认知和情感因素都是通过行为来表达的。行为是指言语、举止、风格、表情、手势以及其他所有表达出来的外部行为，它是建立和发展人际关系的沟通手段。
人们在社会共同活动中形成的各种关系都可以统称为社会关系，社会关系包括以下三个层次。
第一，生产关系。它是人们在社会生产活动中形成的关系，主要表现为物质形式，是其他形式关系形成的基础，对其他形式关系的性质具有决定性作用，是社会关系的最高层次。
第二，社会意识形态关系。它是人们在社会政治活动中形成的以生产关系为基础的意识形态关系，即政治、道德、法律、宗教关系。
第三，人际关系。它是在社会交往活动中形成的各种心理形式之间的相互关系。它渗透在每个社会关系的内部，受生产关系和意识形态的制约，并对其进行调节。在整个社会关系体系中，人际关系属于最低层次的关系，属于微观关系，与个人及其社会行为直接相关，以情感心理为基础。在上述三类关系中，人际关系是一种比较复杂的社会现象。一般认为，人际关系是人与人之间的心理和行为关系，反映的是人们社会交往和联系的状况。
