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工业机器人的能力评价标准分别有：智能，在这里是指感觉和感知，包括记忆、运算、鉴别、判断、决策和逻辑推理等；机能，指的是变通性、通用性还有是空间的占有性等；物理能，指的是力、速度、连续运行能力、联用性等等。

你可能关心的问题

工业机器人常见问题

工业机器人技术学什么？

工业机器人发展前景如何？

工业机器人能完成什么工作？

工业机器人主要系统

驱动系统。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

长沙工控帮工业机器人课程

课程版块	课程内容
ABB工业机器人入门篇	ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍
ABB工业机器人基础篇	（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）时间等待指令waittime。（8）创建工件坐标。（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。（7）Profibus通讯，TCP通讯。（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。（9）焊接实操（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
工业机器人的电气结构	（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
发那科工业机器人篇	（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解。
机器视觉篇	视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
结业设计	利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

核心师资，看得见的实力

及时答疑

线上老师在线解答学员问题，课上不懂的问题课后可以咨询老师解答

跟进学习

班主任老师全程跟进管理教学，班级组织，帮组学员解决各种问题

推荐就业

学完后有老师负责简历编写，面试技能，未来职业生涯规划，推荐就业

工业机器人的特点

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。工业机器人可以根据其工作环境变化的需要重新编程，因此它可以在小批量、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有电脑。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

核心师资，鼎力带学

鄢锉

老师简介Teaching

湖南大学机器人学院院长助理，副教授，留学德国伊尔梅瑙工业大学，智能焊接机器人应用实验室成员。获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。发表焊接研究论文30余篇，已授权发明专利2项、实用新型专利1项，软件著作权2项。获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。

课程背景

长沙工业机器人培训中心是为了满足工业机器人应用日益增长的需求而成立的培训机构。随着科技的不断发展，工业机器人在各行各业的应用越来越广泛，对于提升生产效率和产品质量起着重要作用。因此，培养具备工业机器人相关技能的人才迫在眉睫。长沙工业机器人培训中心致力于为学员提供专业的培训服务，帮助他们掌握工业机器人的操作原理和技术，提高就业竞争力。

课程特色

1. 实战导向：课程以实际工作场景为基础，通过案例分析、模拟操作等方式使学员能够熟练应用工业机器人技术。

2. 个性化教学：根据学员的不同背景和需求，量身定制培训方案，较大程度满足学员的学习需求。

3. 行业优势资源：与各大企业合作，提供实习机会和就业推荐，帮助学员顺利就业并获得晋升机会。

课程目标

1. 掌握工业机器人的基本原理和操作技能。

2. 熟悉工业机器人应用场景及相关行业的发展趋势。

3. 培养学员运用工业机器人技术解决实际问题的能力。

学习对象

1. 工程技术人员：希望提升工作能力与竞争力的工程技术人员。

2. 在校学生：对工业机器人技术有浓厚兴趣的在校学生。

课程内容