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相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

你可能关心的问题

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工业机器人需要学习什么？
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工业机器人待遇如何？
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学工业机器人好不好？
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工业机器人有什么特点？
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工业机器人发展现状如何？
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工业机器人就业前景如何？
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工业机器人适合哪些人学？
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零基础能学工业机器人吗？

工业机器人主要系统

1、机器人-环境交互系统。机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
2、人机交互系统。人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

长沙工控帮工业机器人课程

课程版块	课程内容
ABB工业机器人入门篇	ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍
ABB工业机器人基础篇	（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）时间等待指令waittime。（8）创建工件坐标。（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。（7）Profibus通讯，TCP通讯。（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。（9）焊接实操（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
工业机器人的电气结构	（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
发那科工业机器人篇	（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解。
机器视觉篇	视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
结业设计	利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

核心师资，看得见的实力

多年的经验

工控帮致力于先进制造技术的研究和推广，凭借在智能制造领域多年的积累，联合电子工业出版社编写智能制造人才培养系列教材十二本、累计研发二十多种电气自动化工业机器人应用技术实训设备，共获得发明专利二项、实用新型专利二十余项。

培养专业人才

工控帮联合合作伙伴通过在线授课、社会培训、企业培训、校企共建等方式，累计培养多名掌握先进制造技术方面的专业人才。

工业机器人的特点

智能化水平高。随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。

核心师资，鼎力带学

王磊

老师简介Teaching

工控帮讲师，研究生（硕士）工程师职称。主要研究电子信息科学与技术在实际工程项目中应用；机器人领域运动控制和机器视觉方面研究。具有较好的语言组织能力，现场应变能力，办事较细心顾大局。曾在国企、台企、事业单位、私企工作多年，具有10年以上电子信息类技术岗位和相应管理岗位的丰富经验，善于解决一些系统性问题。

随着人工智能等技术的革新，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。长沙工业机器人培训为有志于从事机器人相关工作的人士提供高水平、全面的机器人培训，以满足市场的需求，培养优秀的机器人工程师和开发人才。

课程背景

: 机器人行业前景广阔，面对机遇和挑战

机器人技术是制造业现代化的重要标志，长沙作为制造业中心城市，机器人技术的发展同样受到政府和市场的高度关注。长沙工业机器人培训设立的初衷是为了满足制造业对技术人才的需求，加速机器人领域的技术创新和转型升级。

课程特色

: 专注实战，全程实践

1. 专业机器人讲师团队，全程指导以实践中的问题为主线，让学员掌握真正的机器人操作技术。

2. 采用一对一、模拟实战和实训操作的方式，让学员深入掌握行业应用技巧和操作流程。

3. 课堂上采用国际先进配套软件和设备，创新教学方式，让学员更好地将理论知识应用到实践操作当中。

课程目标

: 成为行业的领军者

1. 熟悉机器人的基本知识，学习机器人的组装、调试、维护方法，熟练了解机器人的应用场景和优点;