长沙工控帮工业机器人培训-地址-电话-长沙工控帮培训

课程详情授课机构教学点同类课程学员评论相关推荐相关知识

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，而且我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。

你可能关心的问题

工业机器人是做什么的？

工业机器人用什么编程？

工业机器人用什么控制的？

工业机器人都有什么课程？

工业机器人模块包括什么？

工业机器人主要系统

控制系统。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分点位控制系统和连续轨迹控制系统。

长沙工控帮工业机器人课程

课程版块	课程内容
ABB工业机器人入门篇	ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍
ABB工业机器人基础篇	（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）时间等待指令waittime。（8）创建工件坐标。（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。（7）Profibus通讯，TCP通讯。（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。（9）焊接实操（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
工业机器人的电气结构	（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
发那科工业机器人篇	（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解。
机器视觉篇	视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
结业设计	利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

核心师资，看得见的实力

多年的经验

工控帮致力于先进制造技术的研究和推广，凭借在智能制造领域多年的积累，联合电子工业出版社编写智能制造人才培养系列教材十二本、累计研发二十多种电气自动化工业机器人应用技术实训设备，共获得发明专利二项、实用新型专利二十余项。

培养专业人才

工控帮联合合作伙伴通过在线授课、社会培训、企业培训、校企共建等方式，累计培养多名掌握先进制造技术方面的专业人才。

工业机器人的特点

生产效率及安全性高。机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。

核心师资，鼎力带学

鄢锉

老师简介Teaching

湖南大学机器人学院院长助理，副教授，留学德国伊尔梅瑙工业大学，智能焊接机器人应用实验室成员。获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。发表焊接研究论文30余篇，已授权发明专利2项、实用新型专利1项，软件著作权2项。获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。

课程背景

长沙工控帮工业机器人培训，作为一家专注于工控帮工业机器人培训的机构，致力于培养高质量的工业机器人相关人才。我们始终秉持着提供优质的教育服务的理念，为学员提供了面向行业实践的培训课程。通过培训，我们旨在满足工业机器人在各个行业应用的需求，推动长沙地区工业机器人的发展。

课程特色

1. 实用性强：课程内容紧密结合实际需求，注重培养学员的实际操作能力和解决问题的能力。

2. 个性化学习：根据学员的不同背景和要求，为学员量身定制培训计划，提供个性化指导和学习资源。

3. 行业导师：由经验丰富的行业讲师担任课程讲师，保证教学内容的专业性和实践性。

4. 优质设施：配备先进的工业机器人实训设备，提供真实场景的实践操作机会。

课程目标

1. 掌握工业机器人的基本原理和操作技能。

2. 熟悉工业机器人在不同行业中的应用场景和解决方案。

3. 培养学员的自主学习和问题解决能力，成为具备创新思维和团队合作精神的工业机器人专业人才。

学习对象